新闻和传媒 产品新闻

任何驾驶过汽车的人都知道，从一条直路开向一条弯路时，你最好放慢速度。
 
在这个例子中，如果在直线变为弯路（弧度）的路径上保持恒定速度，那么在弯路（弧度）开始时加速度会突然变化。这种运动效应被称为向心加速度，并且通过速度平方除以半径来计算。
 
“如果你不打转向，就只能停下来”，ANCA Motion的Abbas Shahzadeh博士如是说。Shahzadeh博士是一名电气工程研究员，专门研究过向心加速度和加加速度在机床应用中的冲击效应。
 
如果你想要正常行驶并准确地按照路径行进，唯一的方法是完全停下来，重新调整方向，然后重新启动向前开。当有一个直线段后面跟着一个弧线段时，由于径向加速度的存在，加速度会有一个阶跃变化，避免这个问题的唯一的方法是完全停止。
 
加速度本身的变化率称为“Jerk”，有时被称为“加速度的加速度”。与公路和铁路规划、移动机器人及许多其他行业一样，将Jerk最小化是机床制造商和用户的主要考虑因素。
 
为了得到加工零件的轮廓，CNC控制器的设计能够将刀具的行走路径分解为线和弧的组合， 然而”Jerk”可能会导致机器产生振动、表面光洁度出现缺陷，甚至造成机器损坏。因此，所有控制器都有“Jerk”控制策略来限制加速度的变化。这一切都是为了避免Jerk的影响。
 
使平滑度大化有多种方法，皆基于各种几何原理，如杜宾曲线、贝塞尔曲线和非均匀样条等。
 
Shahzadeh博士的一部分研究使用了3轴激光切割机和AMC5 ANCA Motion CNC控制器来探索如何优化拐角的平滑度。
 
ANCA Motion的Jerk控制适用于多种不同的应用，同时针对高进给率的2D激光切割做了“专门开发”。与其它方法一样，切割质量和周期时间取得了平衡。同行业中，在相同的切割质量下，ANCA Motion的路径平滑算法优化了曲线，缩短了时间。
 
在如图标准路径平滑测试中，切割时间从44.5秒减少到35.1秒，效率提高了21％。 


 
 “这基本上是曲线的优化控制，提供最大速度的同时不会超过机器设定的Jerk上限，”Shahzadeh解释说。
 
 “因此，应该首先明确每台机器的Jerk上限，然后曲线的优化将有助于我们在工作范围内有效防止振动。
 
        在用户要求的误差范围进行校准和控制器加速度的逐渐变化，可以提供更好的表面光洁度以及更高的产量。通过Jerk控制将其与更长的机械使用寿命相结合 --- 这意味着通过延长机床生命周期，完美实现了“更好、更快、更经济”的黄金组合。

2 九月 2019